Сначала на подъёмник
Смотрим наконечники, шаровые, сайлентблоки, ступичные. Если что-то болтается, стенд не поможет: покрутим, вы уедете, через неделю всё вернётся. В таком случае показываем люфт руками, называем цену ремонта и дальше вы решаете. Захотите сделать только диагностику и подумать — вопросов нет.